La chenille supérieure adopte un cylindre flexible pincé pour s'adapter à différents diamètres de tuyau et maintient la raison de la pression de contact. La chenille inférieure est réglable électriquement selon le diamètre du tuyau.
Entraînement par couplage et contrôlé par onduleur.
Adoptez le caoutchouc en forme de V avec un facteur de friction élevé.
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